MAJOR PROJECT · ONGOING BUILDS

Hardware Lab

소프트웨어가 물리 세계와 만나는 지점.

ONGOING 3 SHIPPED 2 PLANNING since 2024

🛠️ Image coming soon

OVERVIEW

화면 안에서만 동작하는 게 아니라 손에 잡히는 걸 만들고 싶다. Arduino, Raspberry Pi, 알루미늄 판재, 3D 프린팅, 임베디드 디스플레이를 조합해서 매번 다른 형태로 풀어보는 중. SHIPPED와 IN PROGRESS와 PLANNING이 공존하는 살아있는 작업장.

WHY I'M BUILDING THIS

Iron Man을 보고 자란 세대로서 화면 안에서 끝나는 프로젝트로는 부족했다. 손으로 만지고, 작동하고, 망가지면 다시 고치는 게 진짜다.

SUB-PROJECTS

SHIPPED

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SHIPPED

Hengbot Sirius Robot Dog Locomotion

Hengbot Sirius 로봇 강아지에 생체역학 기반 4족 보행(trot gait) Python 스크립트 작성. hengbot_api의 sparky 모듈, WebSocket 통신 (172.30.1.60:8765), Creator Studio Gait Debug panel로 제어.

Pythonhengbot_apiWebSocket

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SHIPPED